Abstrak - Simulator robot soccer ini dibuat untuk digunakan pada ajang
pelatihan pemrograman Elektro UBAYA. Pada ajang pelatihan sebelumnya
menggunakan simulator Simurosot dan masalah yang muncul adalah masih
diperlukan program tambahan berupa notepad serta masih
menggunakan simulator buatan mahasiswa universitas lain. Pada simulator
Simurosot, simulasi dijalankan dengan tampilan 3 dimensi. Simulator
ElektroUbayaSot dibuat menggunakan program Webots, sehingga simulasi
yang ditampilkan dapat berbentuk 3 dimensi dan dapat dijalankan layaknya
pertandingan sesungguhnya. Hasil yang didapat dari pengujian simulator
ElektroUbayaSot adalah 4 fitur simulator ElektroUbayaSot lebih unggul
dibanding fitur simulator Simurosot, waktu pertandingan simulator
ElektroUbayaSot memiliki tingkat akurasi yang lebih tinggi dibanding
waktu pertandingan pada simulator Simurosot dengan nilai akurasi 96.667%
per 30 detik. Selain itu didapatkan bahwa tutorial yang disertakan
telah lengkap dan jelas. Program supervisor mengawasi batas gol dengan sangat akurat pada koordinat 0.001 dan 1.299 - Haryadi Poedji Sudrajat
Sign up here with your email